工業機器人

該機器人采用仿生學原理仿造人類手臂動作，依（yī）靠伺服係統（tǒng）實現手臂的自由運動，完成搬運動作，可實現對各種（zhǒng）箱（xiāng）、袋、瓶（píng）的搬運及碼垛。依靠plc和伺服電機控製實現位（wèi）置和（hé）軌跡的準（zhǔn）確控製，自動完成搬運堆（duī）碼等動作。設（shè）備整（zhěng）體采（cǎi）用連杆設計原理，所（suǒ）以設備剛度更（gèng）強運行速度更快。
機器人的（de）動作示教簡單：機器人采用“圓柱坐標”定位方式，機器人的動作可在觸摸屏上設定坐標點參數也可（kě）手動移動到目標點，點擊“坐標輸入（rù）按鈕”機器人可自動保存手動運動軌跡的坐標點，坐標（biāo）參數保存後機器人可自動按照設定好的參數運動執（zhí）行搬碼動作。
       手抓回轉半徑（jìng）900~2500
       手抓回（huí）轉角度330°
       手抓高度範圍2300~
       最高工作能力：袋裝碼垛（duǒ）800袋/小時
       最大搬運（yùn）重量：80KG