該機器人采用仿生學原(yuán)理仿造人類手臂動作,依(yī)靠伺服係統實(shí)現手臂的自由運動,完成(chéng)搬運動作,可實現(xiàn)對各種箱、袋、瓶的搬運及(jí)碼垛。依靠plc和伺服電(diàn)機控製實現位置和軌跡(jì)的準確控製,自動完成搬運堆碼等動作。設備(bèi)整體采用連杆設計原理,所以設備剛(gāng)度更強運行速(sù)度更快。
機器人的動作示教簡單:機器人采用“圓柱坐標”定(dìng)位方式,機(jī)器人的動(dòng)作可在觸摸屏上設定坐標點參數也可手(shǒu)動移動到目(mù)標點,點擊“坐標輸入按鈕(niǔ)”機器人可自動保存手動(dòng)運動軌跡的坐標點,坐標參數(shù)保存後機器人(rén)可自動按照設定好的(de)參數運動執行搬碼動作。
手抓回轉半徑900~2500
手(shǒu)抓回轉角度(dù)330°
手抓高度範圍(wéi)2300~
最高工作能力:袋裝碼垛800袋/小(xiǎo)時
最大(dà)搬運重量:80KG